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    理论力学
    课程类型：选修课
    发布时间：2021-06-07 15:25:20
    主讲教师：高云峰
    课程来源：清华大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx0450
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    绪论
    绪论 （9分钟）
    第一章 点的运动学
    1-1 矢量描述法 （3分钟）
    1-1 矢量描述法 （4分钟）
    1-1 矢量描述法 （4分钟）
    1-2 直角坐标描述法 （3分钟）
    1-2 直角坐标描述法 （4分钟）
    1-2 直角坐标描述法 （5分钟）
    1-3 自然坐标描述法 （7分钟）
    1-3 自然坐标描述法 （1分钟）
    1-4 极坐标描述法 （8分钟）
    1-4 极坐标描述法 （4分钟）
    1-4 极坐标描述法 （5分钟）
    扩展内容 （7分钟）
    扩展内容 （10分钟）
    扩展内容 （8分钟）
    扩展内容 （9分钟）
    扩展内容 （10分钟）
    第二章 刚体运动学
    2-1 刚体的定义与运动形式 （5分钟）
    2-2 刚体的矢量-矩阵描述 （8分钟）
    2-2 刚体的矢量-矩阵描述 （4分钟）
    2-2 刚体的矢量-矩阵描述 （2分钟）
    2-2 刚体的矢量-矩阵描述 （7分钟）
    2-2 刚体的矢量-矩阵描述 （11分钟）
    2-3 刚体平面运动 （4分钟）
    2-3 刚体平面运动 （1分钟）
    2-3 刚体平面运动 （2分钟）
    2-3 刚体平面运动 （3分钟）
    2-3 刚体平面运动 （6分钟）
    2-3 刚体平面运动 （2分钟）
    2-3 刚体平面运动 （3分钟）
    2-3 刚体平面运动 （5分钟）
    2-3 刚体平面运动 （12分钟）
    2-3 刚体平面运动 （16分钟）
    2-4 刚体定点运动 （6分钟）
    2-4 刚体定点运动 （9分钟）
    扩展内容 （9分钟）
    扩展内容 （8分钟）
    扩展内容 （11分钟）
    扩展内容 （6分钟）
    扩展内容 （15分钟）
    第三章 复合运动
    3-1 点的复合运动 （5分钟）
    3-1 点的复合运动 （3分钟）
    3-1 点的复合运动 （6分钟）
    3-1 点的复合运动 （4分钟）
    3-1 点的复合运动 （13分钟）
    3-2 刚体复合运动 （5分钟）
    例题 （3分钟）
    例题 （14分钟）
    例题 （17分钟）
    例题 （16分钟）
    例题 （13分钟）
    扩展内容 （10分钟）
    扩展内容 （14分钟）
    扩展内容 （5分钟）
    扩展内容 （4分钟）
    扩展内容 （4分钟）
    第四章 几何静力学
    4-0 静力学公理序言 （8分钟）
    4-1 主矢量和主矩 （13分钟）
    4-2 力系的等效与简化 （14分钟）
    4-3 受力分析与刚体平衡 （14分钟）
    4-4 平面力系的平衡方程 （4分钟）
    4-5 考虑摩擦的平衡问题 （15分钟）
    4-6 刚体系的平衡 （5分钟）
    4-6 刚体系的平衡 （16分钟）
    4-6 刚体系的平衡 （4分钟）
    例题 （6分钟）
    例题 （9分钟）
    例题 （5分钟）
    例题 （6分钟）
    例题 （20分钟）
    例题 （12分钟）
    例题 （21分钟）
    扩展内容 （18分钟）
    扩展内容 （12分钟）
    扩展内容 （7分钟）
    扩展内容 （11分钟）
    扩展内容 （10分钟）
    第五章 分析静力学
    5-1 约束及其分类 （15分钟）
    5-2 虚位移 （18分钟）
    5-3 虚功原理 （10分钟）
    5-4 广义坐标和广义力 （14分钟）
    5-5 势力场中的平衡 （5分钟）
    例题 （13分钟）
    例题 （8分钟）
    例题 （5分钟）
    扩展内容 （8分钟）
    扩展内容 （6分钟）
    扩展内容 （9分钟）
    扩展内容 （6分钟）
    第六章 质点动力学
    6-1 质点运动微分方程 （7分钟）
    6-1 质点运动微分方程 （5分钟）
    6-2 质点在非惯性系中的运动 （14分钟）
    6-2 质点在非惯性系中的运动 （8分钟）
    6-3 相对地球的运动 （19分钟）
    扩展内容 （6分钟）
    扩展内容 （11分钟）
    扩展内容 （12分钟）
    扩展内容 （7分钟）
    扩展内容 （11分钟）
    第七章 质点系动力学
    7-1 质点系动量定理 （16分钟）
    7-2 质点系动量矩定理 （9分钟）
    7-2 质点系动量矩定理 （9分钟）
    7-2 质点系动量矩定理 （6分钟）
    7-2 质点系动量矩定理 （2分钟）
    7-3 质点系动能定理 （13分钟）
    7-4 质系普遍定理的综合应用 （14分钟）
    7-5 碰撞 （19分钟）
    例题 （15分钟）
    例题 （4分钟）
    例题 （8分钟）
    例题 （8分钟）
    例题 （8分钟）
    例题 （9分钟）
    例题 （14分钟）
    扩展内容 （8分钟）
    扩展内容 （9分钟）
    扩展内容 （7分钟）
    扩展内容 （10分钟）
    扩展内容 （23分钟）
    第八章 分析动力学
    8-1 达朗贝尔原理 （10分钟）
    8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理 （6分钟）
    8-3 第二类拉格朗日方程 （15分钟）
    8-4 拉格朗日方程首次积分 （15分钟）
    例题 （12分钟）
    例题 （4分钟）
    例题 （8分钟）
    例题 （6分钟）
    扩展内容 （7分钟）
    扩展内容 （2分钟）
    扩展内容 （8分钟）
    扩展内容 （11分钟）
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